Переезд в Ленинград

Итак, в начале июля 1988 года я опять оказался в Ленинграде. Сначала один – семья оставалась в Бронницах. Поселился я в общежитии на ул. Детской – небольшая комната, кухня в конце длинного коридора… «одиноким предоставляется общежитие». С семьей там никто не жил. Занятия в Академии уже закончились, преподаватели были в отпусках. К сентябрю все стало оживать, преподаватели готовились к новому учебному году. До сентября я занимался на кафедре подготовкой учебно-материальной базы вместе с Владимиром Ивановичем Белокосковым, который принимал такое активное участие в моей судьбе, а в сентябре меня отправили на курсы при Академии, что-то вроде переквалификации для преподавателей.

Потом удалось снять квартиру на пр. Маклина (с 1994 – Английский пр.), недалеко от улицы Декабристов, очень плохую: две маленькие комнаты, крохотная кухня, душевая в туалете, площадь которого полтора квадратных метра... Там мы стали жить вчетвером, всей семьей. Комары в этой квартире водились круглый год, потому что второй этаж, сырые подвалы, а в полу щели. Мы все были искусанные с ног до головы, я не мог спать, к тому же у меня началась аллергия на комариные укусы.

Жена с дочками приехали в Ленинград в декабре 1988. Елена устроилась на работу в специализированную английскую школу № 238, преподавателем физики и астрономии. Ирина пошла в 7-й класс сначала в другую школу, с французским языком (в Бронницах она изучала французский), но через полгода перевелась в школу № 238, несмотря на полное незнание английского. Целый год Ирина не ходила на общие уроки английского, а занималась с репетитором и через год более или менее «догнала» свой класс.

Зимой 1989, со второго семестра, я вышел на преподавательскую работу. Проводил занятия со слушателями, но в основном занимался диссертацией. Хотя она была уже по существу готова, ее оставалось только окончательно оформить, «довести». Елена печатала ее на пишущей машинке, я вписывал формулы. Для подготовки к защите мне дали небольшой творческий отпуск, дней десять, и я съездил в Бронницы, чтобы сделать доклад по теме диссертации.

Защита кандидатской диссертации

Кандидатскую диссертацию я защищал в 22 июня 1989 – в день рождения отца. Обычно военные защищаются в своих военных учреждениях, а я защищался в Харькове в Автодорожном институте. Организовать это помог отец, он был заведующим аналогичной кафедрой в Политехническом институте (кафедра «Колесные и гусеничные машины») и имел много полезных контактов. С одной стороны, защититься там было сложнее, потому что более квалифицированные специалисты, но с другой стороны, в чем-то проще, в гражданском вузе меньше всяких бюрократических проволочек. К тому же в Академии мою диссертацию необходимо было бы засекречивать и добавлять военный аспект.

Отец помог не только с организацией защиты диссертации, но и с самой диссертацией. Он до защиты несколько раз приезжал в Ленинград, каждый раз делал какие-то критические замечания, что-то подправлял, и создание математической модели – это в основном была его заслуга. Я после стольких лет в войсках уже был не очень подкован в математике и самостоятельно вряд ли справился бы с этим.

Диссертация на техническую тему обычно включает теоретическую часть, то есть математическую модель описания динамических процессов при движении автомобиля. У меня это были довольно сложные системы дифференциальных уравнений. Число уравнений доходило до двадцати двух. Их решение возможно было только на компьютере. Компьютеры тогда уже были, хотя, конечно, не чета теперешним: персональные очень слабые, а в основном использовались СМ-4, многотерминальные, терминалов на 6—8. Программы я составлял самостоятельно на языке Фортран, благодаря навыкам по программированию, полученным за год до этого на кафедре у отца. Без тех занятий с Татьяной Музыка мне было бы значительно труднее.

Для доклада по диссертации надо было сделать больше 20 плакатов. На плакатах изображались цели, задачи исследования, математическая модель, подтверждение адекватности математической модели результатами натурных экспериментов и на базе этого расчетные исследования, а также выводы и предложения. Плакаты вывешены в определенной последовательности, а ты ходишь с указкой и все это по ним рассказываешь. На доклад дается 20 минут. Потом задают вопросы. В моем случае вопросы задавали часа полтора. Вся процедура в целом была довольно изматывающей.

Особого практического результата эта диссертация не имела, за исключением одного. У сочлененного автомобиля, который исследовался в диссертации, в узел сочленения входили специальные амортизаторы. А именно с амортизаторов и начался мой бизнес.